調制特性
調制特性在齒輪振動噪聲中廣泛存在。當齒輪存在局部缺陷時，或在輪齒上產生疤痕、蝕坑等缺陷，此時會在頻譜圖上給出一個由周期性脈沖激勵引起的調幅，出現眾多的低頻邊帶。由故障與缺陷而引起振動能量增大，大多數反映在邊帶分量上。如果缺陷向領近輪齒擴展會引起更大的、更密集的以嚙合頻率為中心頻率的邊帶
調頻是由某一個純單頻激勵對以嚙合頻率為中心頻率的調制，這將會產生具有等時距(在頻域上某頻率)的邊帶族。令齒合激勵的振動信號為，受到軸轉頻激勵信號為和的調制，若其振動形式以簡諧周期形式描述，則其中：為嚙合振動頻率，可作載波頻率；和為調制頻率，因調制特性存在振幅調制與頻率調制。
振幅調制
令為調制因子，它的大小取決于缺陷的狀態，振幅調制y(t)為圖3 軸頻對齒輪嚙合頻率的調制其中：A為振幅矢量；為調制頻率；為載波頻率；為初相位。
上述的調制作用可以表示為對原嚙合頻率分量，疊加上兩對振幅和，其頻率相應為和。它是由于調制作用而多出的頻率分量，相當于以嚙合頻率ΞNC為頻率的量，被稱之為“邊帶簇”。經振幅調制后，調制后的信號總能量增加了與之和，從而是可以反應出齒輪缺陷的狀態特性。